nxtOSECの開発環境構築 for Mac OS X

先週末、ETロボコン技術研修会に向けてLinuxでの開発環境構築を試みた。 nxtOSEKの開発環境を構築 nxtOSEKの開発環境を構築その2 結果は惨敗。 ARM系のCPU向けコンパイルまでは無事成功したものの、NXTへの転送がうまくいかなかった。 (おそらくNXT側を別PC…

2013-03-18

nxtOSEKの開発環境を構築その2

nxtOSEKの開発環境を構築で、プログラムのNXT転送前まで完了した今回はNeXTToolを使って、プログラムの転送までをやってみる。必要なパッケージを入手 $sudo apt-get install libusb-dev libusb-0.1-4 subversion fpc NeXTToolをソースからコンパイル windo…

2013-03-17

nxtOSEKの開発環境を構築

環境: ubuntu12.04 1. Build and Install GNU ARM NXTに搭載されているcpuはARM系なので、ARM用のコンパイラを用意する必要がある $sudo apt-get install tk-dev ncurses-dev libmpfr-dev texinfo built_arm_toolchainのインストール適当なディレクトリを作…

2013-03-02

ubuntuにnumpy, scipy, matplotlib環境を構築

じつはapt-getならパッケージで手に入れられるみたいです！これに気づかず、かなり遠回りしてしまったので記しておきます。 $sudo apt-get install python python-dev $sudo apt-get install python-numpy python-scipy python-matplotlib