cythonを簡単に使って幸せになる方法

.pyあるいは.pyxファイル内で以下を記述するだけ。
numpyを使う必要がなければ、pyximport.install()の引数にinclude_dirsを含めなくても大丈夫。

import pyximport
import numpy as np
pyximport.install(setup_args={'include_dirs':[np.get_include()]}, inplace=True)
import foobar

pyximport.install()を実行したあとのimport文では、.pyxの自動コンパイルが有効になります。
この例であれば、上記の記述を施したスクリプトをpythonインタプリタで実行するだけで、foobar.pyxは自動的にコンパイルされます。